全景工廠
行業(yè)案例
CASE
行業(yè)/分類：其他手板模型加工
加工方式: 3D打印 使用材料: 樹脂
最小精度: 0.1mm 生產(chǎn)周期: 2~7天
產(chǎn)品尺寸: 18cm*10cm*3cm
后處理: 噴油
案例介紹
3D 打印機(jī)器人零件手板模型一般有以下幾個(gè)過程：
設(shè)計(jì)模型
使用專業(yè)的三維設(shè)計(jì)軟件（如 SolidWorks、AutoCAD、3ds Max 等）根據(jù)機(jī)器人零件的實(shí)際尺寸和結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行精確建模。在設(shè)計(jì)過程中，需要考慮零件的功能、裝配關(guān)系以及打印工藝的可行性，對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，如添加支撐結(jié)構(gòu)、設(shè)置合適的壁厚等，以確保模型能夠順利打印并滿足后續(xù)使用需求。完成設(shè)計(jì)后，將模型保存為 STL 格式，這是 3D 打印常用的文件格式。
準(zhǔn)備打印材料
根據(jù)零件的性能要求和使用環(huán)境，選擇合適的 3D 打印材料。常見的材料有 PLA（聚乳酸）、ABS（丙烯腈 – 丁二烯 – 苯乙烯共聚物）、尼龍、金屬粉末等。例如，PLA 材料具有良好的成型性和環(huán)保性，適合一般的展示和簡(jiǎn)單功能測(cè)試；ABS 材料強(qiáng)度較高，耐沖擊性好，適用于對(duì)零件強(qiáng)度有一定要求的情況；金屬粉末則可用于打印具有高強(qiáng)度和高導(dǎo)電性等特殊性能要求的零件。同時(shí)，還需根據(jù)材料特性準(zhǔn)備相應(yīng)的輔助材料，如支撐材料、膠水等。
切片處理
將 STL 格式的模型導(dǎo)入到切片軟件中，如 Cura、Slic3r 等。切片軟件會(huì)將三維模型切成無數(shù)個(gè)薄片，這些薄片將成為 3D 打印機(jī)逐層打印的依據(jù)。在切片過程中，需要設(shè)置打印參數(shù)，包括打印速度、噴頭溫度、平臺(tái)溫度、層厚、填充率等。打印速度會(huì)影響打印效率和零件表面質(zhì)量，一般來說，速度較慢可獲得更好的表面光潔度，但打印時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)；噴頭溫度和平臺(tái)溫度需根據(jù)所選材料進(jìn)行調(diào)整，以確保材料能夠良好地融化和粘結(jié)；層厚決定了零件的精度和表面粗糙度，較小的層厚可使零件表面更光滑，但打印時(shí)間會(huì)增加；填充率則影響零件的強(qiáng)度和重量，填充率越高，零件強(qiáng)度越大，但材料用量和打印時(shí)間也會(huì)相應(yīng)增加。此外，還需根據(jù)模型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)生成支撐結(jié)構(gòu)，以幫助打印懸空部分和復(fù)雜形狀。
3D 打印
將準(zhǔn)備好的打印材料安裝到 3D 打印機(jī)上，確保材料能夠順利供應(yīng)到噴頭。然后，通過 USB 線、SD 卡或網(wǎng)絡(luò)連接等方式將切片后的文件傳輸?shù)?3D 打印機(jī)中。啟動(dòng)打印機(jī)，打印機(jī)將按照切片軟件生成的指令，從模型的底部開始，逐層打印材料。噴頭會(huì)根據(jù)模型的輪廓和填充路徑，將融化的材料擠出并沉積在打印平臺(tái)上，一層一層地堆疊，逐漸形成零件的三維形狀。在打印過程中，需要密切關(guān)注打印狀態(tài)，如材料供應(yīng)是否順暢、噴頭是否堵塞、零件是否有翹邊或變形等問題。如果發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)暫停打印并進(jìn)行調(diào)整，如清理噴頭、調(diào)整打印參數(shù)或重新添加支撐等。
后處理
去除支撐結(jié)構(gòu)：打印完成后，零件表面可能會(huì)附著有支撐結(jié)構(gòu)，需要小心地將其去除。對(duì)于一些容易去除的支撐，可以直接用手掰掉；對(duì)于較復(fù)雜或與零件結(jié)合緊密的支撐，可能需要使用工具，如鉗子、刀具等進(jìn)行修剪。在去除支撐時(shí)，要注意避免對(duì)零件表面造成損傷。
表面處理：為了提高零件的表面質(zhì)量和外觀效果，通常需要對(duì)打印后的零件進(jìn)行表面處理。常見的表面處理方法有砂紙打磨、拋光、化學(xué)處理等。砂紙打磨可以去除零件表面的粗糙層和瑕疵，使表面更加光滑；拋光則可進(jìn)一步提高表面光澤度，使零件具有更好的視覺效果；化學(xué)處理，如使用丙酮蒸汽對(duì) ABS 零件進(jìn)行處理，可以使表面變得更加光滑平整，但操作時(shí)需注意安全，在通風(fēng)良好的環(huán)境中進(jìn)行。
裝配與調(diào)試：如果打印的是多個(gè)機(jī)器人零件手板模型，需要將它們進(jìn)行裝配。按照設(shè)計(jì)要求，使用合適的工具和連接方式，如螺絲、螺母、膠水等，將各個(gè)零件組裝在一起。裝配完成后，對(duì)模型進(jìn)行調(diào)試，檢查零件之間的配合是否良好，運(yùn)動(dòng)部件是否能夠順暢運(yùn)行，如有問題，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)，以確保手板模型能夠準(zhǔn)確地模擬機(jī)器人零件的實(shí)際工作狀態(tài)。
